Benchmark 协议

说明性能比较需要固定的实验条件,以及 planning-only、execution 与 E2E 回答的不同问题。

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建议记录的实验条件

Planning-only 与 E2E

实验 回答的问题 不能回答
planning-only 在给定预算下路径质量与寻路成本 NumPy / native E2E 谁更快
fixed-path execution 相同路径在某个 backend 的 contraction 时间 哪个 planner 更会寻路
E2E 规划与执行组合后的实际总时间 无限次重复执行时的稳态成本
amortization 重复 N 次时一次规划的占比 未实测 backend 的绝对时间

结果报告要素

结果报告包含分母、失败分类、几何平均、median、胜平负和异常电路。相对比值注明方向以及越高或越低所表示的含义;共享服务器 timing 标记为 diagnostic measurement。